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Estas tres fórmulas nos darán las tres componentes de la 

 velocidad de rotación, Wj, w 2 , w 3 alrededor de los tres ejes 

 principales de inercia, que son rectas fijas en el cuerpo para 

 cualquier instante en que se conozcan las tres coordena- 

 das cp, 6, <|>, por las cuales se fija la orientación de dicho 

 cuerpo en ese instante. 



Saber para un instante cualquiera /, la posición del cen- 

 tro de gravedad y las componentes u, v, w, de su veloci- 

 dad; y conocer para ese instante la posición del cuerpo por 

 la de sus ejes principales de inercia, y el valor de las rota- 

 ciones coj, o>o, w 3 alrededor de dichos ejes es tener resuelto 

 el problema en absoluto. Porque es conocer la posición y la 

 velocidad de cualquier punto del cuerpo en cualquier ins- 

 tante, i 



Esta solución y este método son debidos a Euler, y se co- 

 nocen con el nombre del admirable matemático. 



Pero queda en pie un último problema: el problema, por 

 decirlo así, decisivo, a saber: determinar tres ecuaciones que 

 nos den los valores de <L, 0, cp en función del tiempo. 



Son en rigor tres de las seis ecuaciones fundamentales 

 del problema. 



Algo diremos sobre esta última parte en la conferencia 

 próxima, remitiendo, para el estudio completo del movi- 

 miento de un cuerpo sólido a cualquier tratado de Mecá- 

 nica, y muy principalmente al de M. Appell, en que está 

 expuesto magistralmente y con importantes citas bibliográ- 

 ficas. 



