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Es decir, que, en rigor, la ecuación diferencial que tene- 

 mos que integrar será ésta: 



( ])-) dW = p^ {q„ q, qu, a„ a, a„) dq^ + + 



+ Pk {Qv q-i Qk, cii, a. ük) ^Qk 



y la expresión de ir será 



W{q^,q, qt,a, a^) 



conteniendo las k constantes arbitrarias a. 



Y ya podemos aplicar el teorema dejacobi. 



Decíamos en una de las conferencias anteriores: cuando la 

 variable t no entra en los enlaces, y las fuerzas tienen una 

 función de fuerzas independiente de /, el problema se sim- 

 plifica, porque en la ecuación de Jacobi 



Qk 



con tal que determinemos convenientemente W. 

 Esta sustitución nos daba 



— /? + H[- — , - — — - , q„ q, qk\=0 (h) 



^ 2^1 3^0 3gyt ' 



Y había que determinar la función W de modo que esta 

 ecuación quedara satisfecha; con lo cual la expresión TFdaba 

 una integral completa de las ecuaciones de Jacobi, que nos 

 permitiría integrar las ecuaciones de Hamilton, según allí 

 explicábamos. 



