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Ó bien 



d^H , o^H , , d'R d^R d^H 



+ - — : h + 



32 H 



^Qk ^Pk 



+ = 0, 



expresión en que los términos se destruyen dos á dos y dan 

 por resultado = 0. 



Podemos, pues, establecer que las ecuaciones canónicas 

 tienen un multiplicador igual á la unidad. Así, para todas 

 ellas, M = 1 . 



* * 



Segunda simplificación. — Resulta de lo que precede, que 

 si en las ecuaciones canónicas hubiera modo de cono- 

 cer 2^ — 1 integrales, como un multiplicador ya se conoce y 

 es igual á la unidad, podría terminarse la integración por 

 medio de cuadraturas. 



* 



* * 



Tercera simplificación. — Supongamos, no sólo que las 

 fuerzas que entran en un problema tienen una potencial, 

 sino que t no entra explícitamente, ni en la ecuación de las 

 fuerzas vivas, ni en función de fuerzas. 



Claro es que entonces en ninguno de los denominadores 

 entrará la variable t, y, por lo tanto, en las ecuaciones {H) po- 

 demos prescindir de y considerar tan sólo las ecuacio- 

 nes anteriores 



dq^ _ dq^ _ _ dq^ _ dp^ _ dp2__ _ dpk_ 

 dH_~ dH~ ~ dH~ dH ~ _dH_~ ~ a// 



~dp^ ~dp7 dq„ d^ d^ dqk 



