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Podemos tomar como ejemplo del primer grupo el torpe- 

 do automóvil. El timón, horizontal, destinado á mantenerle á 

 una profundidad aproximadamente invariable, es gobernado 

 por la acción de un depósito de aire comprimido, que hace 

 equilibrio á la presión del agua, y por un péndulo: las va- 

 riaciones de altura producen el desplazamiento de una pared 

 que separa el depósito de aire del agua que le rodea; las 

 variaciones de inclinación producen el movimiento, con rela- 

 ción al torpedo, del péndulo, que permanece vertical; el 

 timón horizontal está unido al péndulo y á la pared del de- 

 pósito por medio de mecanismos que le hacen tomar en cada 

 momento la posición conveniente para que el torpedo vuelva 

 á la profundidad que se desea. 



Se trata, pues, de establecer entre tres móviles: el péndulo, 

 la pared y el timón, enlaces mecánicos invariables. Este es 

 un problema de la misma especie que todos los estudiados 

 en la Cinemática aplicada á la construcción de máquinas. 

 Su estudio no presenta aquí un interés especial. 



En los autómatas del segundo grupo, el automatismo no 

 se obtiene por medio de enlaces mecánicos invariables; 

 se trata, por el contrario, de aUerar bruscamente estos en- 

 laces cuando las circunstancias lo exigen; será necesario 

 que el autómata — por medio de una maniobra generalmente 

 muy rápida— embrague ó desembrague una polea, abra ó 

 cierre una válvula, etc. Se requiere, en definitiva, que el 

 autómata intervenga en un momento dado para alterar 

 bruscamente la marcha de las máquinas, las cuales puede 

 decirse que serán gobernadas por él. 



Se encuentran en las descripciones de máquinas ejemplos 

 muy numerosos de estas intervenciones bruscas; pero es 

 evidente que el estudio de esta forma de la automatización 

 no pertenece á la Cinemática. Así es que nunca se ha estu- 

 diado sistemáticamente, que yo sepa. 



Esa deficiencia debería corregirse agregando á la teoría 

 de las máquinas una sección especial: la Automática, que 



