— 443 - 



De suerte que las integrales generales del sistema (1 ) ten- 

 drán esta forma: 



q, = Pi {a> b, /, t) 



qi = ^iia,b, /,/) 



Qk = [^k{a,b, /,/) 



p, = y.,{a^b, l,t) 



Pi = Oi{a,b, /, /) 



Pk^^k{a,b, l,t) 



a, b / son constantes arbitrarias en número 2k 



Las verdaderas incógnitas del problema son q^, q., q^ 



por que son las que determinan, por decirlo así, la configu- 

 ración del sistema de puntos materiales: son las que se 

 llaman coordenadas generalizadas. 



Como las q vienen expresadas en función del tiempo, para 

 cualquier instante podrán conocerse sus valores, y como 

 todas las coordenadas, x, y, z, están expresadas por las 

 ecuaciones de los enlaces en función de las q, es claro que 

 para ese instante que hemos escogido, ó sea para ese valor 

 de t, quedarán determinadas todas las coordenadas x, y, z, 

 de todos los puntos del sistema y la posición de éstos. 



Y además, todas las magnitudes del problema mecánico. 

 Por ejemplo; teniendo las x, y, z, en función del tiempo, sus 

 derivadas, con relación á éste, serán las componentes de la 

 velocidad de cada punto. Las sumas de los cuadrados por 

 las masas serán las fuerzas vivas. 



Las segundas derivadas serán las aceleraciones. 



Volvemos, pues, á repetirlo; las verdaderas incógnitas 



