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Px =«i(^«i a2k) 



Pk = ^k{i,ai a^k) 



qk=h{t,a^ a2k), 



en que a^ a^k son 2/: constantes arbitrarias. 



Supongamos ahora, que para un instante cualquiera, ó si 

 se quiere para el instante inicial t==o, se fijan los valores 

 iniciales de las p y las q, que representaremos por 



Plj p2 Pk 



Qi, Q2 Qk, 



pues es claró que en vez de las constantes a^ a^k podre- 

 mos introducir este sistema de nuevas constantes P, Q. 



Porque en efecto, si para / = o las p, q se convierten en 

 las P, Q, este sistema de valores deberá satisfacer á las inte- 

 grales y tendremos el siguiente grupo de ecuaciones 



Pí = a^{o,ai a.k) 



Pk = ^k {o, a^ a2k) 



Qi = Pi{o,a, a.k) 



Qk=^k{o,a^ a^k)- 



