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u^===r/(z — z')-K'(y — y') 



Vj = 'C' (X — X') — I' (z — Z') 



w^ = 's' {y — y')^-r: {x — x') 



dichas tres componentes serán, multiplicadas por <?/, las de 

 una rotación instantánea alrededor del eje cuyas componen- 

 tes sean I', ■r{, I'.. 



Estas tres fórmulas son bien conocidas; en rigor, son ele- 

 mentales, y ya en otro curso las hemos empleado. 



Pero antes de seguir adelante vamos á recordarlas, y aun 

 á deducirlas de nuevo. Y perdóneseme esta digresión, en 

 gracia al carácter elemental y de propaganda científica de 

 estas conferencias. 



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Imaginemos tres ejes coordenados rectangulares x, y, z 

 (figura 7.^) 



Tomemos un punto A en el espacio, cuyas coordenadas 

 designaremos por x', y' z'. 



Por el punto A imaginemos una recta indefinida A B, que 

 supondremos que es el eje de giro de los diferentes puntos 

 que en dicho espacio vamos á considerar: por ejemplo, el 

 punto M. 



Las tres coordenadas de este punto, que es cualquiera, 

 porque lo que de éste digamos podríamos repetir de otro, 

 las designaremos por x, y, z. 



Si el espacio gira alrededor de la recta A B, mejor dicho, 

 si gira el punto M que estamos considerando, este punto 

 M describirá una circunferencia M M'm: su plano será per- 

 pendicular á la recta A B, que es el eje de giro, y su centro 

 estará en el punto o en que el eje y el plano se cortan; por 

 fin, su radio será la recta o M. 



De este modo está definida la forma de la rotación; falta 

 definir la magnitud. 



