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Si el movimiento de M alrededor del eje A B fuera uni- 

 forme, bastaría definir la velocidad con que un punto del es- 

 pacio solidificado, que diste del eje la unidad, girase, ó 

 «ea el arco que describiera en esta unidad de tiempo. 



La velocidad de la rotación la representamos por W. 



La tomamos sobre el eje A B,y tn tal caso para el punto 



A la recta A W, ó sea, el vector W definirá la rotación 

 <lel espacio alrededor de la recta A B correspondiente al 

 punto A. 



Si respecto á otro punto A' , que no está representado 

 en la figura, se quisiera definir un fenómeno cinemático 

 análogo al precedente, no habría mas que por ese punto 

 A' trazar el nuevo eje A' B' y sobre él tomar otro vec- 

 tor A ' W que expresase la velocidad de rotación para el 

 nuevo punto A'. 



Ahora bien; si queremos determinar, no el arco que des- 

 <:ribe M girando alrededor de yl 5 en un segundo de tiem- 

 po, sino el arco infinitamente pequeño que describe M M^, á 



