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Tercero. Girando el punto b alrededor del eje A 'c', con. 

 la velocidad angular l' y siempre durante el tiempo dt, vie- 

 ne á parar, finalmente, á la posición M'. 



La línea M M' que'cierra el polígono Mab M' es, en ri- 

 gor, el arco infinitamente pequeño que describiría el punto 



y 



Figura 8 



M, girando directamente alrededor de A B, con la veloci- 

 dad angular W. 



Ahora bien; lo que nos interesa para nuestro objeto es 

 conocer las diferencias de las coordenadas de los puntos 

 M M', es decir, Md, que es dx; de, que es dy; M'e, que es 

 MM' , ,. , 



