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serán las componentes paralelas á los ejes de esta velo- 

 cidad. 

 Calculemos, pues, las tres líneas 



Md, de, M'e, 



para lo cual tenemos que calcular las otras tres líneas 



Ma, ab, b M', 



es decir, las tres rotaciones instantáneas alrededor de los 

 ejes V, -rj, r'. 



Empecemos por la rotación alrededor de i' (fíg. Q.""). 



El punto M se proyecta en M^ sobre el plano 'C r{, y lo 

 mismo da calcular el giro de M en el espacio alrededor 

 de i' que calcular el giro de M^ alrededor de A. 



Supongamos que M^ girando alrededor de A describe el 

 arco M^ a, en el sentido que supondremos directo. 



Veamos ahora, que alteraciones introduce en las coorde- 

 nadas del punto M este giro. 



Trazando a' a paralela á 'C' y M^a' paralela á -r^' , las 

 diferencias de las coordenadas de M, con relación ya á los 

 ejes i' ■(,, 'C , ya con relación á los ejes x, y, z de la figu- 

 ra 8.'" serán evidentemente los segmentos M^ a', a a', es 

 decir, variaciones de 3; y de z. 



Como el eje de giro es Í', paralelo al eje de las x, la va- 

 liación de x será nula. 



El triángulo rectángulo M^ a a' nos dará evidentemen- 

 te, observando en la figura que M^a' ts positiva y que a' a 

 es negativa, 



M^a = M]^a . eos a M^a 

 aa' = — M^^a. sen a'M^a; 



ó bien, puesto que 



Myü^Aa.^'.dt 

 eos a' M^a = eos Aaq 



