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y sustituyendo, 



M.p 



b'M, = -AM^.n'.dt 

 bb' = AM.2.y; .dt 



Ap 

 AM. ' 



ó bien, 



dt 



Podremos, pues, lo mismo que antes, consignar este re- 

 sultado: 



La rotación instantánea alrededor del eje de las r¡ comu- 

 nica al punto M: 



Una velocidad paralela al eje de las z + n' {x. — x') 



y una velocidad paralela al eje de las x — h' (z — z') 



Por último, calcularemos de la misma manera las veloci- 

 dades que la rotación instantánea alrededor de i' comuni- 

 ca al punto M. 



Claro es que no comunicará ninguna velocidad paralela 



