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al eje de las z, y sí sólo velocidades paralelas á los ejes de 

 la X y de la y. 



Para ello proyectaremos el punto M sobre el plano de 

 Jas I' -f]', y sea M.¿ esta proyección. 



Haciendo girar el punto M^ alrededor del punto A, traza- 

 rá un arco infinitamente pequeño M.¿ c, cuyas componentes 

 paralelas á los ejes de las Í', n, ó si se quiere, de lax', /, se- 

 rán ce' y M.¿ c', que se calcularán lo mismo que en el caso 

 anterior; y tendremos: 



ce' = M.¿e . eos M.cc' = AM., . '^' . dt . eos AM^r 

 M.¿e' = — M^c sen M.-ee' = ■ AM.¿'C'dt sen AMc^r 



ó bien, 



ee' = AMo. í'df. -^^^^^^ = Idt . M.,r = 'í' dt {y — y' ) 



AM.^ 



M.c =~AMo.c'dt. — ■- = —'c'dt.Ar^ — K'dtix - x'); 

 AM, 



y, por fin, 



ce 



= 'c iy-y') 



df 

 M.e' 

 dt 



'C'{x x') 



Podemos repetir lo que hemos dicho en los dos casos 

 precedentes. 



La rotación instantánea alrededor del eje de las t', comii- 

 .nica al punto M: 



Una velocidad paralela al eje de las X -\-^.' {y — y') 



y una velocidad paralela al eje de las y — ^' {x - x') 



