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En vez de Q y P deberemos poner Qi y Pi, que están 

 expresadas en función de q, z, d, y tendremos: 



3Qt 3Pi 



w — 



y sustituyendo los valores de P^ Qi, 



3 [cose • S(q,z)] a [-sene ■S(q,z)] 



w 



dx dy 



Ahora hemos de diferenciar con relación á x y con rela- 

 ción á y, considerando á q, z, d como funciones de estas 

 variables. 



En el primer término observemos que d es función de x, y, 

 según las fórmulas generales de transformación tantas ve- 

 ces recordadas; que q es también función de x, y, y que 

 únicamente z es constante para la diferenciación; luego po- 

 dremos escribir: 



.95 dq . ^ dcosd ^ 



3 q dx d X 



. ,35 a^ , „ asene 



+ sen e . —^ -f- 5 ; 



d q d y 2 y 



y recordando, como hemos visto otras veces, que se tiene 



— ^ = eos 6, — — = sen a, 



el X d y 



a 6 sen 6 3 6 eos d 



ax Q ^y q 



se convertirá la expresión anterior en la siguiente: 



a5 do d s a e 



IV = cos2 6 — 5sen 6 \--^^sen^d -f 5 eos 6 



dq dx dq dy 



