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q dq'- q' dq q?' 



Y sustituyendo en la ecuación diferencial, obtendremos: 



1 92 a 1 9-3 g 2 9a 2a 



g 9x'^ g 9^2 ^2 ~i^ ~^ 



l/19a a\ a 



q \ q dq q^ ) q^ 

 que, simplificando, se reduce á 



1 92a J_ 92a _ 1 9a 



^ 9jc2 q dq''- q^ dq 



O, 



y multiplicando por q todos los términos, y sustituyendo en 

 vez de a su valor ^ w, se convertirá por fin en 



9x2 9^2 q 2q 



La ventaja ó simplificación á que antes nos referíamos 

 aparece aquí evidente. Porque para eliminar w en función 

 de ({) basta acudir á la ecuación w, que ya hemos obtenido, 



_ l/9 2 4)92¿ 19c}) 



^V9x2 9 ^2 q dq 



