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 d R 



mente, y de una manera directa, ; así tendremos, desde 



d r 



luego, 



a/? 



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dr 



Cálculo de [a,]. — Esta cantidad representa la derivada 

 de la velocidad © paralela al eje d' o al 0' con relación a la 

 coordenada paralela a este eje 6' o S'. 



De suerte que, suponiendo que el punto Ai pasa a M^, 

 tendremos que hallar la derivada de la velocidad paralela 

 a 6' con relación a MM^. 



Es la equivalente á la derivada . 



3 y 



Y si las coordenadas rectangulares paralelas a O' las re- 

 presentamos por esta misma letra d\ y las velocidades pa- 

 ralelas a este eje, por 6', lo que buscamos será el coeficien- 



a© 

 te diferencial 



do' 



Y ahora fijemos bien las ideas para evitar toda confusión. 

 Hay dos clases de velocidades para cada punto, porque 



hay dos clases de coordenadas: las rectangulares y las po- 

 lares. 



En el punto M coinciden las dos clases de velocidades, y 

 las componentes, ya con relación a los ejes r^, 6', como con 

 relación a las coordenadas polares r, 6, suponemos que son 



R, e. 



Cuando damos un incremento a la coordenada 9' y pasa- 

 mos del punto Mal punto M^, siendo M M^ = 3^', las co- 

 ordenadas y las velocidades, por decirlo así, se separan. 



Las velocidades, en el sistema polar del punto M^, son R^ 

 en la dirección O M^ del radio vector, y O^ en la direc- 

 ción Mi N perpendicular a O M^. 



