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La componente de la velocidad en el sistema rectangular 

 seguirá la dirección Mn paralela al eje 06^'; pues para ob- 

 tener ésta, no hay más que proyectar las velocidades /?i, ©^ 

 sobre Mn, y ésta será la velocidad en el punto M^, y res- 

 tando la velocidad en el punto M, tendremos el incremento 

 que corresponde a TWAÍ^ = 2 6»' = /'9 0. 



/?! será, evidentemente, igual a R más el incremento co- 

 rrespondiente á 9 &, es decir, 



9(9 



y multiplicando por el seno del ángulo MO M^, que próxi- 

 mamente es 9 6, tendremos: 



R -j- — 9 19 6 = 



9/? 



= /?9(? + — ^(96)^ 



96 



y despreciando el último término, que es de segundo orden, 

 queda 



/?96. 



Asimismo, Bi tendrá el valor que tenía en M más el in- 

 cremento que le corresponde al pasar del punto M al pun- 

 to Aíi por el incremento 9 6 del ángulo 0, es decir, 



0, =e-f-— ^36. 



.96 



Y proyectando esta velocidad paralelamente a Aí/i, ha- 

 brá que multiplicar por eos N M^n = eos (9 6). 



Y como 9 6 es infinitamente pequeño, con errores de or- 

 den superior, podemos substituir este coseno por la unidad; 

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