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ae 



proyección 6 ^ sobre M^n -j d d. 



9 Q 



Por último, la velocidad para el punto M^, que corres- 

 ponde al incremento M Mi, en el sistema de ejes rectan- 

 gulares y paralelamente a 0', será, sumando estas dos pro- 

 yecciones, 



dd 



El incremento se obtendrá restando de este valor el pri- 

 mitivo valor de la velocidad en Ai y en la dirección Mn, 

 que era 6, y deberemos dividir esta diferencia por la varia- 

 ción de 6', que es MM^ = r3 6. 



Tendremos, pues, para — -, que es precisamente a^, el 



valor 



de 



íío =- 



rdd 



o bien, 



r T /? , 3« 



[ao]= h 



r 



rdd ' 



que es precisamente el valor que obtiene el autor inglés, 



aunque sin hacer los cálculos. 



Cálculo de la expresión [Co].— La cantidad [ür^], en el 



^ dw 



primitivo sistema, era . 



En el nuevo sistema de ejes r^, Q', z^ será la derivada de 

 la velocidad paralela a z^, con relación a un incremento de 

 esta coordenada z^. 



Es decir, que si llamamos Zi a la velocidad en el punto M, 



aZi 



paralela a z^, lo que debemos buscar es 



dz. 



