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Si el principio de las velocidades virtuales fuera absoluto, 

 si lo fuera el principio de D'Alembert, y si pudiera aplicarse 

 la hipótesis mecánica á todos los fenómenos del mundo 

 inorgánico, el problema del mundo inorgánico estaría tam- 

 bién resuelto de una manera absoluta. La Mecánica racional 

 sería la única ciencia en este orden de fenómenos, y la Física 

 Matemática construida sobre aquel soberano trípode, per- 

 mítaseme esta palabra: velocidades virtuales, teorema de 

 D'Alembert, hipótesis mecánica, sería una ciencia de perfec- 

 ción ejemplar é indiscutible. 



A este ideal grandioso se aspiraba en casi todo el siglo xix. 

 Este ideal no se ha realizado, pero ha dejado un monumen- 

 to verdaderamente admirable, y con el cual hay que contar 

 para la ciencia futura. 



¿Por qué, si se admitiesen aquellos tres principios, veloci- 

 dades virtuales, teorema de D'Alembert, hipótesis mecánica, 

 la ciencia universal y perfecta del mundo físico sería un he- 

 cho, al menos en sus líneas generales? 



Esto procuraremos hacer comprender á nuestros alumnos 

 con la posible brevedad. 



El principio de las velocidades virtuales, sin las restric- 

 ciones que luego hemos de ponerle, y que ya le pusimos en 

 las conferencias á él dedicadas durante el primer curso de 

 esta asignatura, puede enunciarse así: 



Para que un sistema material, sometido á la acción de 

 fuerzas determinadas y sujeto á ciertos enlaces entre sus di- 

 ferentes elementos, esté en equilibrio, es preciso y es suficien- 

 te que en todas las variaciones virtuales del sistema, com- 

 patibles con aquellos enlaces, la suma de los trabajos vir- 

 tuales de las fuerzas sea nula. 



El teorema de D'Alembert dice de este modo: 



En todo sistema en movimiento, si se consideran las fuer- 

 zas que actúan sobre el sistema y las fuerzas de inercia, 

 unas y otras actuando sobre el sistema en cuestión, y te- 

 niendo en cuenta los enlaces del mismo, deben estar en 





