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Según el principio de las velocidades virtuales, será pre- 

 ciso que la ecuación precedente quede satisfecha para todos 

 los valores de ox, oy, Sz, es decir, para todas las varia- 

 ciones virtuales 



ox u oy v oz ly ox 2 , Zy,, oz, §x„¡ oy„, lz n 



compatibles con los enlaces E. 



Decir que existen enlaces, quiere decir, que los n puntos 

 del sistema no son libres, sino que están enlazados entre sí 

 de tal suerte, que cuando algunos de ellos ocupan ciertas 

 posiciones, todos los demás quedan geométricamente deter- 

 minados. 



Ya insistiremos más adelante sobre esta idea, que así ex- 

 puesta parece un poco vaga. 



Mas para no detener la marcha de nuestra explicación, 

 contentémonos por el pronto con esta vaguedad. 



Si no existieran enlaces; si los puntos estuvieran todos 

 ellos completamente libres, salvo las fuerzas que sobre ellos 

 actuasen, es claro que todas las velocidades virtuales üx, o y, 

 oz, serían arbitrarias. Un punto que no está sujeto á ningún 

 otro sistema, puede moverse en el espacio infinitamente 

 grande que le rodea, en todos sentidos: claro es que la fuer- 

 za que sobre él actúe le obligará á ir en dirección determi- 

 nada; pero si no existiese dicha fuerza, y este es el sentido 

 del teorema, todo el espacio sería suyo, si vale la palabra. 



No es lo mismo por ejemplo, que si se le obligase á estar so- 

 bre una curva: aunque sobre él no actuase ninguna fuerza, 

 sólo sobre la curva en uno ó en otro sentido podría caminar. 



En el caso, volvemos á repetir, de que no existieran en- 

 laces, todas las velocidades virtuales ó variaciones infinita- 

 mente pequeñas de x, y, z, serían arbitrarias, y la ecua- 

 ción (3) no podría quedar satisfecha para todos los casos si 

 no se anulasen separadamente los binomios de todos los pa- 

 réntesis. 



