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resto, y que determinadas sus velocidades virtuales, todas 

 las demás variaciones han de ser funciones de éstas. 



Si en la ecuación (3) no todas las c¡x, <5y, Zz son arbitra- 

 rias, ya no podemos igualar todos los coeficientes á cero. 

 Será preciso, que por las ecuaciones que traduzcan analíti- 

 camente los enlaces, eliminemos las variaciones dependien- 

 tes en función de las variaciones independientes. 



Admitamos, para simplificar, que de todas las ox, oy, Iz, 

 se representan las variaciones independientes por 



&0i, HiM*> lc ik- 



En tal hipótesis estas variables q no son más que algu- 

 nas de las x, y, z; pero advirtamos que más adelante hemos 

 de dar otra significación más general á esta letra q. 



Poi virtud de los enlaces, repetirnos, todas las hx, 8y, 02 

 dependerán de variaciones de las q. 



Y como se trata de cantidades infinitamente pequeñas, ad- 

 mitiremos que las variaciones dependientes r¡x, %y, %z se ex- 

 presan por funciones lineales de las variaciones oq. 



Más claro: suponemos que de las k ecuaciones E se 

 deduce, 



f¡X t = A l oq l + A 2 lq 2 + + A k $q k . 



Y lo que decimos de la Zx 1 pudiéramos decir de todas las 

 demás coordenadas, exceptuando de aquellas, que para es- 

 tablecer la debida diferencia, hemos designado por q. 



Siguiendo la marcha que antes indicamos, deberemos eli- 

 minar de la ecuación (3) todas las variaciones dependientes 

 en función de las independientes, y sacando factores comu- 

 nes estas últimas, las ecuaciones fundamentales (3), se po- 

 drán escribir de este modo: 



^1 ?J Qi + F 2 Ms + Fk Zqk = o, 



