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Presentemos un ejemplo elemental para fijar bien las 

 ideas. 



Supongamos que el sistema comprende tres puntos A u 

 A 2 , A 3 , cuyas masas son m u m 2 , m~ (fig. 2), y admita- 

 mos que los enlaces son los siguientes: 



El punto A 1 se ha de mover forzosamente sobre una cur- 

 va O, B,. 



Figura 2* 



El punto A , se ha de mover asimismo sobre otra curva 

 2 B 2 . 



Y el punto A 3 ha de moverse sobre la superficie 5. 

 Además, los puntos A lt A Q están enlazados por una barra 



ideal é invariable, cuya longitud representaremos por R x . 



Y del mismo modo los puntos A 2 , A B estarán unidos por 

 otra barra R 2 , también invariable de forma. 



Si los puntos A u A 2 , A 3 estuvieran libres, las coorde 

 nadas, x u y lt z u x 2 , y 2 , z 2 , x s , y 3 , z 3 (aparte el movi- 

 miento) serían completamente arbitrarias, y arbitrarias é in- 



