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-7r- = f(Qi>Q2 Qk, O- 



dq x 



Y otro tanto ha de repetirse para todos los demás coe- 

 ficientes. 



Si se representan por el signo general A, los de la prime- 

 ra línea de (£"), representando siempre A una función de 

 forma determinada de las q, podríamos escribir 



ox n = A í (q 1 ,q 2 qk)Hí + A* (q u q 2 ..... q k )§q 2 + 



+ -r A k [q u q 2 q k )oq k . 



Y lo mismo para las otras dos ecuaciones que dan %y n , $z n ; 

 pero les dejaremos á estos coeficientes su forma primitiva, 

 que indica su origen y da la manera de obtenerlos en cual- 

 quier ejemplo que se presente. 



* 

 Pasemos ya á eliminar de la ecuación ( 1 ' ) 



y N 



— m„ + Z n \%z n 



dt 2 



= o 



por medio de las (£") todas las variaciones %x,fy, tz en función 

 de las variaciones de las variables independientes q; es decir, 



3a„ dan .. dx n ^ 



%X n = 8^ -j — hq 2 -f J r — q k 



dq x dq 2 dq k 



°yn = — L -oq í -{--^oq 2 + J r ^—^q k 



dq 2 3q 2 dq k 



dq l dq 2 3q k 



Hecha esta sustitución en todos los términos de la £ ob- 

 tendremos evidentemente el siguiente resultado: 



