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^L-m n d ^ + X n 



dt- 





dq x 



3p« 

 a <7i 



a ^ 2 



+ -7^^* 



3?* 



A' 



+ ", 



m n ^-+Y n 



dP 



oq í 



d"' 



dq 2 



oq 2 





'?* 





V 3^ 3^ 2 



3<7* 



Hemos separado el signo I para los tres grupos; pero es 

 claro que en cada uno de éstos el subínde n varía desde 1 

 hasta N. 



Esta expresión que resulta es lineal respecto á las varia- 

 ciones o<7, como debía ser puesto que era lineal respecto á 

 3x, ov, oz y éstas á su vez eran lineales respecto á hq u 



$q 2 %Qk • 



Ordenando, pues, con relación á dichas variaciones la ex- 

 presión precedente, y sacándolas fuera del signo S, que en 

 el fondo es sumar por columnas, tendremos el resultado 



StfJs 



2 2 Xn v \ dv n 



dP 



N 



+ *1 



m n 



dq x 



d*z„ 

 dt* 



J^ y\*h- + 



dt 2 



dq, 



+ Zn 



3v t 



^i 



f 



■•i<( 



2 Xn i v 



dt 2 



1 d Qi ^ 1 l 



^+K. 



d/< 



38 



^ + 



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+*; 



- m, 



d 2 Zn 



dt' ¿ 



9v 



3?í 



