d 



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Significa que en x„" 2 4- y'„ 2 + z'„-, se han de expresar 

 las x'„, y'„y z'„, por medio de las ecuaciones de los enla- 

 ces en función de las q y de las q , lo cual dará una función 

 en q y q' de forma determinada, y que en esta ecuación, con- 

 siderando á las q y á las q' como cantidades independientes, 

 hay que tomar la derivada parcial con relación á q'¡. Es regla 

 práctica para obtener este término, puesto que esta es la si- 

 gnificación que se le ha dado á las derivaciones x , y, z 

 con relación á q'. 



De todas maneras, este primer grupo de la expresión an- 

 terior ya no contiene más que las q y las q', las x, y, z, y 

 sus derivadas han desaparecido. 



Por último 



— m n (X 2 ri -ry 2 n Z ¿ n ) 



no es otra cosa más que la mitad de la fuerza viva del pun- 

 to (n) que estamos considerando y cuya masa hemos repre- 

 sentado por m„. 



Si, como es costumbre, representamos por T„ esta semi- 

 fuerza viva, tendremos que el primer grupo del término (n) 

 de £, que es el término que estamos transformando, podrá 

 escribirse de este modo: 



2T„ 



2q¿ 



dt 



- '»» ^- -b?- + -=&- —^- ^s- -^-; (6) 



Habiendo eliminado las x, y, z, y sus derivadas de la pri- 

 mera parte, podemos efectuar una transformación análoga 

 para el segundo grupo. 



Tomemos el primer término 



c y, 



d 

 dx n Sq t 



~dT dt 



