— 486 — 



También podemos expresar la ecuación anterior bajo esta 

 forma definitiva: 



3 1-, 



d J¡E=-?*L-<t 1 + +-?!*_•! + + 



dt dq x dq¡ 3tf¿ dq¿ 



3 2 c/. n , d.> a n 



+ ^; 9t+ ^r (a) 



Por otra parte, del valor de x n se deduce diferenciando 

 con relación al tiempo 



-— r = -r-^i+ +-—qi -t- + 



3tf¿ 3/ 



ó bien 



a?, dq, 



dq k dt 



Y puesto que el segundo miembro en sus coeficientes con- 

 tiene las variables q podremos diferenciar con relación á q¡ 

 y tendremos 



^L = _^Y 1+ +Jl^ : f t % + 



dq¡ dq t dq¡ dq t 2q¡ 



3., w 3*«„ ^ 



3^-3^ 3f3^- 



Pero el segundo miembro de esta ecuación es exactamen- 



