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te igual al de la ecuación ( a), luego los primeros miembros 

 serán iguales, y tendremos 



d- 



2q¿ 3x'„ 



dt dqi 



Empleando la misma transformación para los dos últimos 

 términos de la expresión (6), podremos escribir 



„»fc 



dq¿ d Vn 



dt dq¡ 



. 9 Y/i 



d — '■ — , 



da, d ¿ n 



dt dq\ 



Con lo cual el segundo grupo de dicha expresión (6) se 

 convierte en 



d d2n_ d _d% L _ d _ dy n 



I dx n dq ¿ dy n dqi dz n dq¿ 



m "\ dt dt ~*~ dt dt ~*~ dt dt 



= — m a lx n h y n —r — h z « 



dq t dy¡ Bq¿ 



que equivale á 



9 ~2~ ( X '" J ' ! +- J; ' 3 " + Z ' 2 n 



m n 



dqi 



y como el paréntesis expresa, según antes vimos, el cua- 

 drado de la velocidad del punto que se considera y la semi- 



