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fuerza viva la hemos representado por T n , podremos escri- 

 bir la expresión anterior de este modo 



y, por lo tanto, la expresión (6) se convertirá en 





dt dq¡ ■ 



Pero esta expresión era un término, el término (n) de la S 

 y suponiendo que se efectúan iguales transformaciones so- 

 bre todos los demás términos, tendremos por último que e\ 

 sistema de ecuaciones (4) podrá escribirse de este modo: 



* N (y d * n 4- Y d?Jn -4-7 M 

 (/=1,2 *). 



Finalmente, para cada ecuación de este grupo podemos 

 pasar evidentemente la S hasta unirla con T„, puesto que 



jV 



sumas y diferenciaciones pueden invertirse, y como E T„ 



no es otra cosa que la semifuerza viva total del sistema, re- 

 presentándola por T y por Q¿ el último grupo, á saber 



V <tyi dqt dqi 



tendremos en definitiva 



3T 



^--W-Q' '=0.2 o 



