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 d / dT \ 37 



dt \ dq\ J dq x 

 d i dT\ dT 



= Qi, 



dt \ dq'i j dq ¿ 

 d / dT \ dT 



= Qi, 



dt \ d q'k 7 dq k 



= Q*. 



Sabemos, además, que el segundo miembro Q, tiene esta 

 forma: 



0í =í(^ + 7 n f + Z^) (1 = 1,2 k) (2) 



V d qi d qt d qi I 



Y es claro que en vez de a n , [i n , y„, pudiéramos poner 

 *n, y n , z n , porque las a, ¡3, y, son las funciones que deter- 

 minan según los enlaces los valores de x, y, z: sería cuestión 

 de notaciones, que son más ó menos cómodas unas ú otras 

 según los casos. 



Por último, precisamente estos enlaces están expresados 

 por el sistema de igualdades 



x n = a„(q l ,q 2 ...q i ...q k ,t) 1 



y n = Pn (Qu ft - Qi - Qk, t) (n = 1, 2 ..... W) (3) 



Zn = y„(qi,q 2 ..qi.:qk,t) ' 



Conjunto que comprende, como hemos dicho, 3N ecua- 

 ciones; á saber, tantas como son las coordenadas de los 

 puntos del sistema material cuyos movimientos estudiamos. 



Aunque todo esto lo hemos explicado en la conferencia 

 precedente con minuciosidad, que pudiera parecer excesiva, 

 como en el desarrollo de los cálculos, y en su materialismo, 



