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Se determina en cada problema el trabajo virtual de las 

 fuerzas dadas 



X 1 c¡x 1 -\- Y x ly, + Z, %z, + ... + X N lx N + Y N %y N -f- Z N hz N 



Se expresa este trabajo virtual en función de las nuevas 

 variables q, que en rigor es lo que hemos hecho para obte- 

 ner Q, y como este trabajo virtual tomará la forma 



cada valor de Q, en cada ecuación del sistema, por ejemplo, 

 Q i , en la ecuación i, no será otra cosa que el coeficiente 

 Qi de &,- en la expresión anterior. 



Así como en los términos precedentes de cualquier ecua- 

 ción del sistema de Lagrange cabe, según hemos visto, una 

 simplificación importante en algunos casos, que son princi- 

 palmente aquellos en que los enlaces son independientes del 

 tiempo; puede, además, presentarse otra simplificación de 

 importancia, y aun éste será casi el único caso que conside- 

 raremos. 



Nos referimos á los problemas en que existe para las fuer- 

 zas que actúan sobre el sistema la función, que llamábamos 

 en el curso precedente función de fuerzas ó, si se quiere, 

 una potencial. 



Supongamos que existe y representémosla por U. 



En este caso tendremos para todos los valores de n 



Y dU dU dU 



dX n 2y n ^Z n 



y el valor de Q n se convertirá en el siguiente: 



V *qi Iqi 30í 



_ v / dU dx n , dU Sy„ 9U 3z n 



+ 



dx n dq¡ dy n d gi dz n ?q 



