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2 k ecuaciones simultáneas de primer orden, con 2 k funcio- 

 nes, que constituirán e! siguiente sistema: 



f i tt,q 1 ...p 1 .... 



dp^ 

 dt 



H 



~dF~ Pv 



dg 2 



dt 



dqu 

 dt 



= P2> 



pk; 



en que, como vemos, entran las funciones q v q 2 q k ; ade- 

 más, las funciones p 1} p 2 p k y las derivadas primeras de 



unas y otras con relación al tiempo. 



Son, como decíamos, 2 k ecuaciones diferenciales simultá- 

 neas de 2 A: funciones, las q y las p, de primer orden, y de 

 la variable t. 



Se sabe, además, que á este sistema se le puede dar una 

 forma que se llama normal, y que consiste en despejar todas 

 las derivadas de primer orden en valores de dichas funcio- 

 nes y de la variable independiente t. 



Más claro, y para fijar las ideas, suponiendo que se 

 trata de tres funciones x, y, z y de una variable indepen- 



