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puesto que las F de las ecuaciones (5) desaparecen cuando 

 la / no entra en las ecuaciones de los enlaces. 



Y ahora vamos á demostrar que, como es imposible que 

 la determinante 



«i b, c, 

 a 2 b 2 c 2 



a» b~ c. 



de los coeficientes sea igual á cero, siempre podrán despe- 

 jarse q\, q'. 2 , q' s por los métodos del álgebra elemental. 



Cuando decimos que la determinante anterior no puede ser 

 cero, queremos decir que no puede ser idénticamente nula; 

 si podrá serlo ó no para valores particulares de las q, que 

 son las que entran en los coeficientes a, b, c, y si, por lo tan- 

 to, en el caso general podrá anularse para valores determi- 

 nados del tiempo, esta es otra cuestión que deberá estudiar- 

 se detenidamente en cada caso particular; por el momento 

 tratamos de la marcha general del sistema en un instante 

 cualquiera. 



Ahora bien; si suponemos que dicha determinante es idén- 

 ticamente nula, será legítimo suponer que se verifica 



Pi = o,p 2 = o, p,. = o; 



porque las tres ecuaciones anteriores podrán escribirse de 

 este modo: 



o = a 1 q\-\-b i q' 2 + c 1 q' 3 



o = a 2 q\-\- b % q\ -f c 2 q' n 

 o = azq\ J r b. ¿ q' 2 + c 3 q', 



y de ellas será fácil deducir, como se sabe por álgebra ele- 

 mental, valores correspondientes de q\, q' 2 , q'¿; pues si bien 



