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es cierto, que en rigor éstas son tres ecuaciones con dos in- 



cógnitas 



á saber 



o l 





" q's q\ 



<?2 



q's 



q'. 



q's q's 



precisamente el ser nula la determinante anterior es la con- 

 dición para que sean compatibles dichas tres ecuaciones. 



Es dable por lo tanto determinar las q' de modo que se 

 tenga, como hemos dicho, 



p l = o, p 2 = o, p 3 = o, 



ó recordando lo que significa p 



3T dT 3T 



= o, = o, = o. 



dq\ dq', dq\ 



Por otra parte, siendo T un polinomio homogéneo de se- 

 gundo grado, se sabe por la teoría de los polinomios homo- 

 géneos, que se tiene en esta hipótesis 



2T =-^r-q i + ——q 2 -r -7-7-9 3 , 

 d q 1 d q 2 d q s 



y en virtud de las tres ecuaciones anteriores resultaría T = o. 



Mas es imposible que la fuerza viva sea nula durante el 



movimiento; y el movimiento persiste desde que varían las 



