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ción de que se trata, que ambas funciones / y g dependen 

 de una sola función, que llamaremos K, dependiente á su vez 

 de las funciones p, q, y que en todos los casos y en todos los 

 problemas, en general, puede formarse directamente. 



Y esto, aun cuando entre el tiempo en las ecuaciones de 

 los enlaces, que si t no entra en ellas y si, además, las fuer- 

 zas exteriores tienen una potencial, es decir, dependen de una 

 función de fuerzas, aún la forma de las ecuaciones se sim- 

 plifica más, como vamos á ver; y se viene á parar á una for- 

 ma sencillísima, que da á tal sistema de ecuaciones el nom- 

 bre de ecuaciones canónicas de Hamilton. 



Para la exposición de este método vamos á variar un tan- 

 to el sistema que adoptan la mayor parte de los autores. 



* 



Hemos visto en la última Conferencia, que introduciendo 

 las nuevas funciones p, las ecuaciones de Lagrange toman 

 esta forma: 



dpi B JL= 



dt dq¿ 



(¿=1,2 k) (F) 



y excusamos decir que estas ecuaciones son, en el fondo, las 

 mismas que hemos escrito hace un instante, sin más que ha- 

 ber eliminado de las que acabamos de escribir las q' en fun- 

 ción de las p por medio de la diferenciación de T con rela- 

 ción á las q , según explicábamos. 



Definamos desde luego la función K que vamos á intro- 

 ducir; y la definimos de esta manera: 



K=-Z\p i q' i - T. 



