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 tar cero, ambas ecuaciones se convertirán en las siguientes: 

 dpi 



ó bien 



dt dpi 



Con lo cual, representando, como se hace generalmente 

 acaso en honor de Hamilton, poi //la función K-U, resultará 



dpi <?// 



(O 



ó poniendo el valor anterior de K 



H=^ Pi q'i-T-U (//) 



Y de esta función decimos lo que antes decíamos de K, á 

 saber, que en todos los casos, en todos los problemas, la fun- 

 ción //, es decir, su forma analítica, se puede conocer ápriori. 

 Porque se conoce la forma de S, se conoce, según hemos ex- 

 plicado tantas veces, la forma de T, y, conocida la ley de las 

 fuerzas que actúan, se conoce la función U. 



De donde resulta, que eliminando las q' por medio de 



