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da en cada problema, desde el principio, y contiene las p, 

 las q y t. 



Es decir, que su forma es 



H(q í} q,, q 3 , Pi, p 2 , Ps, 0- 



Y el célebre teorema de Jacobi es el siguiente. 



* * 



Teorema de Jacobi. — Para resolver el sistema de ecuacio- 

 nes (H) se empieza por formar la ecuación en diferenciales 

 parciales, que llamaremos, para abreviar, ecuación diferen- 

 cial de Jacobi, del modo siguiente: 



En la función de forma conocida (H), que acabamos de 

 citar, se sustituye á las tres funciones 



las tres derivadas 



siendo V una función de las tres variables independientes 

 Qi> a 2> Qz> y> además, de la variable t. 

 Hecha esta sustitución, tendremos: 



\ d Qi d Q<> d Qs 



A esta función, de forma perfectamente conocida, se le 

 agrega la derivada de l^con relación á /, ó sea — , y la 



suma se iguala á cero. Con lo cual tendremos la ecuación 

 en diferenciales parciales de Jacobi; y le damos este nombre, 



