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lativos de dos cuerpos que le tienen absoluto é independien- 

 te y de los que son producidos por arrastre mutuo ó por ro- 

 daduras entre perfiles circulares ó de cualquier otra especie, 

 haya ó no resbalamiento. Todo lo aclara el autor con am- 

 pliaciones ó lo ilustra con ejemplos que aplica también á los 

 movimientos inversos , ó sea, á los que sólo producen una 

 velocidad relativa igual y contraria á la de arrastre por estar 

 el punto en reposo. 



En el capítulo anteúltimo se ponen de manifiesto los va- 

 liosos recursos que presta la Cinemática en multitud de pro- 

 blemas geométricos. Tales son los métodos de Roverval 

 para el trazado de tangentes, la determinación de radios de 

 curvatura, centros de inflexión, etc., terminando con el mo- 

 vimiento de sistemas no libres, es decir, sometidos á condi- 

 ciones ó enlaces. Por el pronto esas condiciones no pueden 

 ser otras que las de obligarle á que se mueva sobre una su- 

 perficie ó sobre una curva, siendo este último caso el más 

 interesante en las aplicaciones, por resultar un enlace com- 

 pleto, dada la trayectoria; y todo estará conocido si se da la 

 ley del movimiento. 



Pone algunas aplicaciones á bielas, manivelas y al inver- 

 sor de Peaucellier, qne, aunque reducidos á ejes, son ya, en 

 cierto modo, mecanismos, y cesa en este asunto proponiendo 

 luego algunos problemas y ejercicios. 



Da fin el tomo que analizamos con un estudio de los mo- 

 vimentos finitos de sistemas invariables, precediéndole las 

 definiciones y notaciones precisas. 



Nos parece muy conveniente que no se olvide de tal cues- 

 tión, porque si bien se funda en lo estudiado, resulta á veces 

 bien distinta de la composición de los movimientos continuos. 

 Dos rotaciones infinitesimales, por ejemplo, pueden sustituir- 

 se por una sola de eje coplanario con aquellas; pero dos 

 finitas, aunque puedan ser reemplazadas por una sola, el eje 

 de ésta no estará ya en el plano de los de aquéllas. 



Se ocupa, por último, de componer movimientos cuales- 



