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la direction AG perpendiculaire à l'axe de la roulette, 

 pour laquelle le déroulement de la roulette est positif. 



La direction AG correspond donc au sens croissant de 



la graduation de la roulette. Soit a l'angle A'AG. En 

 remarquant que HliAA"=AA' cos a, la formule (4) se 

 ramène à la suivante : 



AA' . cos a (r\ 



n = — (o) 



qui donne, en grandeur et en signe, le déroulement de 

 la roulette dont le centre se meut de A à A' suivant 

 un chemin quelconque et dont l'axe reste parallèle à 

 une droite fixe en chaque point du chemin. 



3. La roulette a en chaque point de son chemin 

 une inclinaison constante. — Soit AA' (fig. 3) un 

 arc de courbe quelconque parcouru de A à A' par le 

 centre de la roulette, M un point quelconque de cet 



arc, MT la tangente, menée dans le sens de parcours 



de l'arc et MG la direction positive de la roulette au 

 point M. L'inclinaison au point M de la roulette sur 



son chemin est caractérisée par l'angle a = TMG, que 

 nous prendrons pour sa mesure. Nous supposons que 

 cet angle a reste constant pendant le parcours de l'arc 

 AA' par la roulette. Pour construire un mouvement 

 approché du mouvement réellement effectué par la 

 roulette sur AA', inscrivons dans cet arc une ligne 

 polygonale AP, P3 ... Pm A'. Partant de A, nous ferons 

 suivre à la roulette le segment AP^ avec l'inclinaison 

 donnée a. Pour pouvoir faire suivre le segment P^ Pg 

 avec la même inclinaison a, nous serons obligés de 



