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arc de même amplitude autour de et chacun des 

 angles de la figure reste invariable pendant le mouve- 

 ment. Le centre A de la roulette décrit donc un arc 



de cercle AA' et l'inclinaison a = GAT de la rou- 

 lette sur cet arc reste constante. Le déroulement est 

 donc, d'après (6) 



arc i\i\ ^-~, , ™^ 



n = —^ cos GAT. 



Si la direction positive de la roulette est celle in- 

 diquée dans la fig. 4, ce déroulement est positif pour 

 un arc AA' décrit dans le sens des aiguilles d'une 

 montre et négatif dans le cas contraire. Désignons par 

 cf l'amplitude de l'arc AA' et convenons de regarder (p 

 comme positif ou négatif selon que l'arc AA' est décrit 

 «a sens contraire ou dans le sens des aiguilles d'une 

 montre. AG et AT sont respectivement perpendiculaires 



à OA et AB ; il en résulte OAB — GAT lorsque 



9? > et OAB =r jr — GAT lorsque qj < 0. On aura, 

 par suite, en grandeur et en signe 



arc AA'. cos GAT ==: r (p cos a 



si nous notons pour smiplifier r=OA, a = OAB, Par 



conséquent 



r w cos a 

 n = ~~ 



Z 71 Q 



Introduisons encore les abréviations 



l, II, 1-2 sont des constantes caractéristiques de l'ins- 

 trument. Le triangle OAB donne 



