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Pí> P2> Psf Y ^^ qu6 '^s coordenadas del punto que gira son 

 h, k, L 



En vez de hacer girar en la figura el punto N, hemos hecho 

 girar el N^, pero esto, sabemos por la teoría de los movi- 

 mientos infinitamente pequeños que solo produce errores de 

 orden superior. 



La primera traslación, paralela á M M\ trajo al punto 

 NáN^. 



Esta rotación lleva el punto N^ á la posición A^, posición 

 que corresponde, según acabamos de explicar, á la superpo- 

 sición de estos dos movimientos: 



traslación u, v, w, 

 rotación «i, v^, w^. 



Tercer grupo. — Las tres componentes, paralelas á los 

 ejes de este tercer movimiento, infinitamente pequeño, las, 

 representaremos, para abreviar, por «2, Vg, Wg, y tendremos: 



«2 = a^ /z -)- ¿?3 /c 4- ¿?2 /, 

 V2 = b^ h -\- a^ k ^ b^ /, 



W2 = ¿^2 /Z + ¿'l ^ + «3 ^• 



La interpretación de estas ecuaciones es sencilla é inge- 

 niosa; pero no creemos necesario reproducir aquí lo que 

 expusimos extensamente en el curso de 1907 á 1908 de 

 donde hemos tomado los párrafos precedentes. 



Nos limitaremos, pues, á observar, que si consideramos la 

 ecuación general 



«1 x^ -f- flg /^ + í^s ■s^^ + 2 ¿?i yz -|- 2¿72 zx + 2¿?3 xy = \ 



la que tomando por origen de coordenadas el punto M de la 

 figura anterior y sustituyendo á x, y, z, las variables fi, k, I, 



