( 54) 
de mathématiques pures et appliquées. On y trouve les ré- 
sultats suivants : 
A chaque position de la figure nobite correspond un 
cercle particulier nommé cercle de roulement. 
Les trajectoires décrites ont même courbure que si 
ce cercle était lié à la figure mobile et qu'il la fil mou- 
voir, en l’entrainant avec lui dans son roulement sur une 
droite. 
Un peu plus loin, l’auteur précise date Il désigne 
par À, B, M, des points qui décrivent certaines trajectoires 
dont les deux premières sont supposées connues et la 
iroisième inconnue. Il représente par O le centre instan- 
tané de rotation, par R le rayon de courbure de la trajec- 
toire considérée, par N le rayon vecteur mené du centre 
O au point décrivant. Cela fait, il dit d’une manière gé- 
nérale : 
« À partir de À sur la normale AO et, dans la conca- 
» ovilé de la courbe que décrit le point A, portez une lon- 
» gueur égale à . : son extrémité marquera la projec- 
» tion sur AO du centre de roulement. 
» On constiruira la projection de ce même centre sur 
» la normale OB, avec les valeurs correspondantes Ne et 
» Ro, et alors il sera bien facile de construire le centre 
» de roulement lui-même. 
» Ce centre construit, projetez-le en T, sur la normale 
» passant par le point M, c’est-à-dire sur la ligne MO; le 
» rayon de courbure de la courbe décrite par M sera une 
» troisième proportionnelle aux lignes MO et MT; c’est-à- 
» dire qu’on aura pour sa valeur 
2 
MO 
à R=— 
(1) NT 
