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» {ourne sa concavité vers le centre instantané de rota- 
» tion. Tout point situé dans l'intérieur du méme cercle, 
» au contraire, décrit une trajectoire qui tourne sa con- 
» veæilé vers le centre instantané. » 
Entre ce théorème et l'énoncé suivant, dû à M. Transon: 
« Le centre de courbure sera placé, par rapport au point 
» M, du même côté que le poiut T. » | 
il n’y a qu'une simple différence de forme. Pour le recon- 
naître, il suffit de faire observer que le point M est le 
point décrivant, le point T le point du cercle d’inflexion 
situé sur le rayon vecteur allant du point M au centre 
instantané de rotation. 
Théorème VI. — « La projection du pôle d’inflexion sur 
» la normale à la trajectoire d’un point est le conjugué 
> harmonique du centre de courbure de cette trajectoire, 
» par rapport au centre instantané de rotation et à l’ho- 
» mologue du point déerivant (). » 
(*) Voici les conventions adoptées par M. Gilbert : 
1° Soient a, u,v, les distances respectives de trois points À, U, V,àun 
même point C, situé avec eux en ligne 
; OA OR URE ME PLOR ES M PRIfe NES distances étant comptées à 
Ne c À U T partir du point C, positivement dans 
: le sens CA, négativement dans le sens 
contraire; et soit T un point tel, que U soit le milieu de CT : la condition 
nécessaire et suffisante pour que les points À, V soient conjugués harmo- 
niques par rapport à C, T, est exprimée par l'équation, 
2 Soit M un point quelconque du plan, C le centre instantané de rota- 
PAR Me . tion, P un point tel que M soit le milieu de 
P M b CP, nous disons simplement que P est l’ho- 
mologue du point M. 
