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entre elles invariablement se déplace sur un plan d’un 
mouvement continu, les centres de courbure de leurs 
enveloppes sont, à chaque instant, sur un même cercle 
égal au cercle d’inflexion et symétriquement placé de 
l’autre côté du centre instantané. » 
Ce théorème est une conséquence curieuse du précé- 
dent. 
Théorème IX. — « Connaissant les normales aux trajec- 
toires que décrivent deux points dela figure mobile, dans 
une position donnée de cette figure, leur point de ren- 
contre est le centre instantané. Prenons sur chaque 
normale le conjugué harmonique du centre de cour- 
bure de la trajectoire par rapport au centre instantané 
et à l’holomogue du point décrivant, ce point sera la 
projection du pôle d’inflexion sur cette normale, et la 
perpendiculaire à celle-ci, menée par ce point, passera 
au pôle d’inflexion, qui se trouvera ainsi it par 
lintersection de deux droites. » 
Rapprochons ce théorème de l'énoncé suivant dû à 
M. Transon et rappelé ci-dessus : 
« À partir de A sur la normale AO, et dans la concavité 
de la courbe que décrit le point A, portez une lon- 
gueur égale à : : son extrémité marquera la projection 
sur AO du ste de roulement. » 
« On construira la projection de ce même centre sur la 
normale OB, avec les valeurs correspondantes N2 et Ro, 
et alors il sera bien facile de construire le centre de 
roulement lui-même. » 
Il est visible que ces deux énoncés ne diffèrent entre eux 
que par la forme. Je crois d’ailleurs que la supériorité reste 
acquise à l'énoncé de M. Transon, où l’on trouve plus de 
simplicité. 
