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am , on voit aussi que les deux composantes de sa vitesse 
totale sont respectivement : 4° une vitesse dirigée sui- 
vant mb, et représentée en grandeur par am; 2° une vitesse 
inconnue dirigée suivant ma. 
Il suit de là que le point m a pour vitesse totale la ré- 
sultante de deux vitesses, l’une égale à ma et dirigée sui- 
vant mb, , l’autre égale à mb et dirigée suivant ma. Imagi- 
nons que ces deux composantes tournent en même temps 
autour du point m, de manière à décrire chacune un angle 
droit, et à venir s'appliquer l’une sur ma, l’autre sur mb. 
Après cette rotation , la résultante est représentée en gran- 
deur, ainsi qu'en direction, par la diagonale mn du rec- 
tangle ambn, et, comme elle a tourné d’un angle droit, il 
en résulie que la diagonale mn est, pour le point %= de la 
courbe décrite, la normale à cette courbe. 
Observons que les diagonales ba, mn sont égales, et 
que, par conséquent, l’une et l’autre représentent en gran- 
deur la vitesse du point #n. 
Lorsque le point de contact a s’est transporté en a, 
l'extrémité e du diamètre ae est venue en e’, les arcs aa’, ee” 
étant toujours égaux. Il suit de là que, dans le déplace- 
ment simultané du point a vers a’ et du point e vers €’, 
les angles décrits par les cordes ba, be sont précisément 
moitié de ceux que décrivent en même temps le rayon ca 
et la tangente am. Il s'ensuit également que, la vitesse 
angulaire de la tangente élant représentée par 1, celle des 
droites ba, be est égale à =. 
Nous venons de voir qu'à l’origine de l'arc mn’, la 
droite be tourne autour du point b avec la vitesse angu- 
laire £. Assujetti à rester sur cette droite, le point e a pour 
vitesse totale la résultante de deux vitesses , l’une inconnue 
dirigée suivant eb, l’autre dirigée suivant ef, perpendiculai- 
