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P', est parallèle à l'axe instantané de rotation. Elle repre- 
sente en sens et grandeur la vitesse de glissement suivant cet 
axe. 
2 La vitesse de rotation autour de l’axe instantané a pour 
mesure le rapport de la distance nn’ à la projection sur le 
plan P’ de la droite correspondante mm’. 
3° L’axe instantané de rotation est situé à l'intersection 
commune de trois plans menés, l’un par m normalement à 
o’n, l’autre par m' normalement à o’n’, le 3° par m’’ nor- 
malement à o'n”. 
S'agit-il uniquement d’une droite mobile dans l’espace ? 
Elle comporte, pour chaque position déterminée , une in- 
finité d’axes instantanés correspondants. Parmi tous ces 
axes, il en est un, dit axe principal. En le choisissant de 
préférence aux autres, on ramène à son expression la plus 
simple l’état actuel du mouvement de la droite mobile. En 
général, cet état de mouvement est réductible à une rota- 
tion simple autour de l’axe principal. Dans le cas particu- 
lier, où la droite mobile est perpendiculaire aux vitesses de 
ses différents points, elle coupe l'axe principal et lui est aussi 
perpendiculaire. Ramené à son expression la plus simple, 
l’état de mouvement consiste alors en une rotation autour 
de l’axe principal, soit sans glissement, soit plus géné- 
ralement avec glissement le long de ée même axe. 
Les vitesses simultanées des différents points d’une 
droite étant prises dans leur vraie position, on remar- 
que qu’elles sont toutes parallèles à un méme plan, et que 
le lieu de leurs extrémités est une droite oblique sur la pre- 
mière. [| en résulte que les vitesses simultanées des diffé- 
rents points d’un plan ont aussi un plan pour lieu de leurs 
extreémiles. 
