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Étant données, dans un corps qui se meut, les vitesses 
de trois points non situés en ligne droite, une construc- 
tion très-simple permet d'obtenir immédiatement la vitesse 
d'un point quelconque a de ce corps. A cet-efïet, 11 suffit 
de transporter en a les trois vitesses données et de mener 
pour chacune, par son extrémité, un plan perpendiculaire 
à la droite qui joint le point a au point donné correspon- 
dant. On a ainsi trois plans qui se coupent, en général, 
en un point unique b. La droite ab est la vitesse du point a 
en direction, sens et grandeur. 
Lorsqu'on transporte en un même point les vitesses 
simultanées de trois points non situés en ligne droite, le 
triangle formé par les extrémités de ces vitesses a ses trois 
côtés respectivement perpendiculaires à ceux qui leur cor- 
respondent dans le triangle formé par les trois premiers 
points. De là résulte un théorème purement géométrique 
dont voici l'énoncé : 
Lorsque deux triangles a b ©, a’ b’e’ (") ont leurs côtés 
homologues respectivement perpendiculaires, si l’on joint les 
trois sommets a , b, © à un point quelconque m et que, par 
les sommets homologues a’, b’, c’, on mêne trois plans res- 
pectivement normaux, le premier à ma, le second à mb, le 
troisième à me, ces trois plans se coupent en un point du 
plan a bc’. | 
Ce théorème peut se démontrer à priori, et fournir ainsi 
le moyen d'établir très-simplement toute la théorie des 
axes instantanés de rotation. 
(*) Il est entendu que ces triangles sont, ainsi que le point m, situés, 
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comme on veut, dans l’espace. 
