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PRINCIPES FONDAMENTAUX. 
2. THÉORÈME Ï. — Lorsqu'une droite ayant un poin! 
fixe, tourne autour de ce point, dans un seul et méme plan, 
les vitesses des autres points sont normales à la droite et 
respectivement proportionnelles aux rayons vecteurs corres- 
pondants. 
THÉORÈME [I. — Lorsqu'un plan a deux points fixes et 
qu'il tourne autour de la droîte menée par ces points, les 
vitesses des autres points sont normales au plan et respec- 
tivement proportionnelles aux perpendiculaires abaissées de 
ces points sur l'axe de rotalion. 
Les théorèmes ([) et (IT) pouvant s'établir sans la moin- 
dre difficulté, nous nous bornons à les énoncer. 
5. THÉORÈME [IT. — Lorsqu'une droite ayant un point 
fixe tourne autour de ce point, les vitesses des autres points 
sont normales à la droite, parallèles entre elles et respective- 
ment proportionnelles aux rayons vecteurs correspondants. 
Soit OL une droite ayant un point 
fixe O et tournant autour de ce point. 
Prenons en dehors de la droite OL un 
second point fixe O’. 
Soit P un plan ayant comme points 
fixes les deux points O, O’ et assujetti à 
passer constamment par la droite OL. 
On voit aisément que la rotation de la 
droite OL, autour du point O, se compose 
0 en général de deux rotations simultanées, 
la droite OL tournant dans le plan P, en 
méme temps que ce plan tourne autour de la droite OO”. 
Soient m, m' deux points quelconques de la droite OL 
