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cette droite doit être perpendiculaire à la droite mm’. 
(Théorème IV, Corollaire 6.) Les triangles m'n'n", mom 
sont donc semblables, et l’on a 
n" 
EE mo mm 
UR ou, remplaçant mn” par la 
ra longueur égale mn, 
— ee —————— — 
Il suit de là qu'une rotation commençant autour du 
point o, avec la vitesse angulaire 
nn’ 
AU 
mm 
communique aux deux points m, m' leurs vitesses actuelles 
et simultanées. Concluons que cette même rotation com- 
munique, en même Lemps, à tous les points du plan leurs 
vilesses respectives. 
7. Le point o, déterminé, comme on vient de le voir, est 
désigné sous le nom de centre instantané de rotation. 
À chaque position du plan mobile répond une position 
du centre instantané de rotation, et le point du plan qui 
coincide avec ce centre a une vitesse nulle. Si le centre 
instantané de rotation était fixe sur le plan mobile, c’est- 
à-dire s'il coineidait toujours avec un seul et même point 
de ce plan, il serait absolument fixe, puisqu'il resterait en 
un même point constamment dénué de vitesse. Le mouve- 
ment du plan se réduirait donc à une rotation simple au- 
Sciencrs. — Année 1858. 24 
