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point quelconque de la droite 00’, w la vitesse angulaire 
actuelle de la droite mobile. Nous savons déjà que les vi- 
tesses actuelles des différents points de la droite ab sont 
les mêmes que si cette droite tournait autour du centre 0 
avec la vitesse angulaire w. Nous ajoutons qu’on peut con- 
sidérer ces mêmes vitesses comme résultant d'un glissement 
et d'une rotation simultanés, la droite ab tournant autour 
du point 0” avec la vitesse w et glissant, en méme temps, 
sur elle-même avec la vitesse 
Le EN à 
vu — (00° — 00") w —= 00''w. 
Pour reconnaître l’exactitude de cette proposition, il 
suffit d'observer qu’en supposant la perpendiculaire 00’ 
liée à la droite ab et entraînée par elle, le glissement et la 
rotation simultanés dont il s’agit communiquent aux deux 
points 00” leurs vitesses respectives. (Théorème V, Corol- 
laire 1.) 
Étant données les vitesses simultanées des différents 
points de la droite ab, on peut considérer exclusivement 
leurs composantes normales à cette droite. Ces compo- 
santes sont désignées sous le nom de vitesses de circulation. 
En supposant qu’elles subsistent seules , elles déterminent le 
point o comme centre instantané de rotation. Ainsi déter- 
miné, le point 0’ est dit centre instantané de circulation. Il 
se distingue des autres points de la droite ab en ce qu'il 
n’a pas de vitesse de circulation, ou, ce qui revient au 
même, en ce que sa vitesse actuelle est dirigée tout entière 
suivant ceite droite. 
Les déductions qui précèdent ne s'appliquent pas seu- 
lement à une droite qui se meut dans un plan supposé fixe; 
elles s'appliquent également à toute droite située dans 
