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Il suffit de se reporter au théorème IV pour voir com- 
ment s'expliquent et se justifient la construction et la 
proposition qui précèdent. 
CoroLLAIRES. 1. — Tout mode de déplacement, qui com- 
munique à trois points d'un solide, non situés en ligne droite, 
leurs vitesses actuelles et simultanées, communique en méme 
temps à tous les autres points leurs vitesses respectives. 
2. Si trois points d’un solide ont en méme temps même 
vilesse, cetle vitesse est commune à tous les autres points. 
10. THéorèmE VITE. —- Lorsqu'un solide se meut, et que 
tous ses points n'ont pas en même temps même vitesse, il est 
une droite telle que les points du solide situés sur cette droite 
n'ont aucune vitesse en dehors de sa direction. Cette droite 
est désignée sous le nom d’axe instantané de rotation. Les 
vitesses simultanées des différents points du solide sont les 
mêmes que s'il tournait, en glissant le long de cet axe consi- 
déré comme fixe. 
Soit un solide qui se meut et dont tous les points n’ont 
pas même vilesse à l'instant que l’on considère. 
Soient m,m', m" trois points de ce solide non situés en 
ligne droite, v, v,' v”’ leurs vitesses respectives, actuelles 
et simultanées. 
Transportons en m les trois vitesses v, v’, v”, et suppo- 
sons qu’elles y soient représentées , la vitesse v par mn, 
la vitesse v’ par mn’, la vitesse v” ni mn’. Sur le plan 
déterminé par les extrémités n, n’, n”’, projetons orthogo- 
nalement le triangle mm’ m, et Pa par p la pro- 
jection du point m, par p’ celle du point »’, par p” celle du 
point m”’. Si nous tirons les droites pn, pn', pn'”, il est vi- 
sible que chacune des trois vitesses mn, mn', mn” peut 
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+ om fai 
