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être considérée comme ayant pour composante commune 
la perpendiculaire mp, la seconde composante étant située 
dans le plan nn'n”',et représentée par pn-pour la vitesse v, 
par pn' pour la vitesse v’, par pn’’ pour la vitesse v”. On 
sait, d’ailleurs, que les droites nn’, nn", n''n sont respec- 
tivement perpendiculaires, nn’ à mm’, n'n° à m'm',n'n 
à m'm. (Théorème IV, Corollaire 6.) 
Cela posé, la droite nn’ est en même temps perpendi- 
culaire aux droites mp, m'p', mm’; elle est donc perpendi- 
culaire au plan mpp'm’,et par conséquent à la droite pp’. 
On démontrerait de même que n’n’’ est perpendiculaire à 
pr'etn''n à pp. [ suit de là, conformément à la demon- 
siration faite n° 6, que les perpeudiculaires élevées dans 
le plan pp'p”, en p sur pn, en p' sur pn’, en p” sur pn”, se 
coupent toutes trois en un même point o et salsfont aux 
conditions suivantes : 
—Ù —— > ——— —> — _—> ———— ———  — 
Considérons la normale élevée en o sur le plan nn'n/, 
et Imaginons que le solide tourne en glissant le long de 
cette normale. Si la vitesse de rotation est égale au rap- 
port _ et celle de glissement à la perpendiculaire ip, il 
est évident que ce double mouvement, pris à son origine, 
communique aux trois points m,m',m'', leurs vitesses ac- 
tuelles et simultanées (”). Concluons que ce même double 
(*) Les points m et p, m' et p', m” et p'' sont situés deux à deux sur des 
droites parallèles à la normale. Dans la rotation avec glissement le long de 
la normale, tous les points situés sur une même parallele à la normale ont 
évidemment même vitesse. 
